Günlük yaşamda kullanım amaçlı ayak bileği telerehabilitasyon cihazı tasarımı
| dc.authorid | https://orcid.org/0000-0002-7786-8591 | |
| dc.contributor.author | Akdeniz, Cüneyt | |
| dc.date.accessioned | 2024-05-15T13:45:24Z | |
| dc.date.available | 2024-05-15T13:45:24Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.date.submitted | 2024-01-30 | |
| dc.department | Enstitüler, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İmalat Mühendisliği Anabilim Dalı | |
| dc.description.abstract | Ayak bileği rehabilitasyon cihazları, bir ayak bileği yaralanmasından sonra fiziksel bozuklukları iyileştirmek ve normal işlevi geri kazandırmak için fizik tedavi müdahalesi sağlayarak ayak bileği hareketini ve kas gücünü etkili bir şekilde iyileştirilmesine, kas atrofisini önlenmesine ve daha hızlı iyileşme sürelerine ve daha iyi tedavi sonuçlarına katkıda bulunabilmektedir. Bu tez çalışması, düşük maliyetli, kolay taşınabilir, katlanabilir, dorsal fleksiyon, plantar fleksiyon, inversiyon ve eversiyon hareketlerini gerçekleştirebilecek iki serbestlik derecesine sahip, aktif terapötik egzersizleri (eklem hareket açıklığı egzersizi, kuvvetlendirme egzersizi, izotonik egzersizleri) gerçekleştirecek ev temelli bir telerehabilitasyon cihazını tasarlamayı amaçlanmıştır. Cihazın ayak platformunda, dorsal fleksiyon, plantar fleksiyon, inversiyon ve eversiyon hareketleri sırasında oluşan kuvvetleri ölçmek için dört adet kuvvet sensörü kullanılmıştır. Cihaza konulan ivme ve jiroskop sensörü ile X, Y, Z eksenlerinde oluşan açı bilgileri ölçülmüş ve ölçülen değerler toplanmıştır. Ayağın uyguladığı kuvvete karşı direnç kuvvet uygulayıcısı için yaylı sistem kullanılmış ve direnç kuvvetlerinin manuel olarak 3 kademeli zorluk derecesine göre kolaylıkla ayarlanması sağlanmıştır. Tasarlanan cihazda kullanılan sensörlerden elde edilen verilerin oluşturulan kullanıcı dostu ara yüzde işlenmesi için kablosuz haberleşmeye olanak sağlayan ATMega 2560 MCU Kart kullanılarak bluetooth üzerinden iletişim sağlanmıştır. Cihazın tüm mekanizma işlevselliği, gerçek zamanlı sensör ölçümleri, arayüz işlevselliği ve ölçüm analizlerine dayalı geri bildirim sonuçları 10 sağlıklı katılımcı üzerinde test edilmiştir. Elde edilen ümit verici sonuçlar, düşük maliyetli, kolay taşınabilir ve çok yönlü ev tabanlı bu tele-rehabilitasyon cihazının geliştirilmesi yoluyla ayak bileği rehabilitasyonu alanında önemli bir katkı sunma potaensiyeline sahiptir. Sonuç olarak ayak bileği eklemlerinin rehabilitasyonuna yardımcı olmak ve ayak bileği yaralanmaları veya nörolojik hastalıkları olan hastalarda hareket ve kas gücünü artırmak için düşük maliyetli, kolay taşınabilir, katlanabilir, iki serbestlik derecesine sahip bir ayak bileği rehabilitayson cihazı önerilmiştir. | |
| dc.identifier.citation | Akdeniz, C. Günlük yaşamda kullanım amaçlı ayak bileği telerehabilitasyon cihazı tasarımı, Tarsus Üniversitesi, 2024, (Yayınlanmamış Yüksek Lisans Tezi). | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.13099/239 | |
| dc.identifier.uri | https://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=cr4SkWLaRMhkDRBjqthpsd1ms0WF2kPZXTGeLONtf2Aseajqe4tMFEs9GGU5g1Dp | |
| dc.identifier.yoktezid | 850306 | |
| dc.institutionauthor | Alcan, Veysel | |
| dc.institutionauthor | Akdeniz, Cüneyt | |
| dc.language.iso | tr | |
| dc.relation.publicationcategory | Tez | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | Telerehabilitasyon | |
| dc.subject | Ayak bileği eklemi | |
| dc.subject | Fizyoterapi | |
| dc.subject | Fizik tedavi | |
| dc.subject | Rehabilitasyon robotu | |
| dc.subject | Tele-Rehabilitation | |
| dc.subject | Ankle joint | |
| dc.subject | Physiotherapist | |
| dc.subject | Physical therapy | |
| dc.subject | Rehabilitation robot | |
| dc.title | Günlük yaşamda kullanım amaçlı ayak bileği telerehabilitasyon cihazı tasarımı | |
| dc.title.alternative | Design of an ankle tele-rehabilitation device for use in daily life | |
| dc.type | Master Thesis |
