Günlük yaşamda kullanım amaçlı ayak bileği telerehabilitasyon cihazı tasarımı
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2024
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Ayak bileği rehabilitasyon cihazları, bir ayak bileği yaralanmasından sonra fiziksel
bozuklukları iyileştirmek ve normal işlevi geri kazandırmak için fizik tedavi müdahalesi
sağlayarak ayak bileği hareketini ve kas gücünü etkili bir şekilde iyileştirilmesine, kas
atrofisini önlenmesine ve daha hızlı iyileşme sürelerine ve daha iyi tedavi sonuçlarına
katkıda bulunabilmektedir. Bu tez çalışması, düşük maliyetli, kolay taşınabilir, katlanabilir,
dorsal fleksiyon, plantar fleksiyon, inversiyon ve eversiyon hareketlerini
gerçekleştirebilecek iki serbestlik derecesine sahip, aktif terapötik egzersizleri (eklem
hareket açıklığı egzersizi, kuvvetlendirme egzersizi, izotonik egzersizleri) gerçekleştirecek
ev temelli bir telerehabilitasyon cihazını tasarlamayı amaçlanmıştır. Cihazın ayak
platformunda, dorsal fleksiyon, plantar fleksiyon, inversiyon ve eversiyon hareketleri
sırasında oluşan kuvvetleri ölçmek için dört adet kuvvet sensörü kullanılmıştır. Cihaza
konulan ivme ve jiroskop sensörü ile X, Y, Z eksenlerinde oluşan açı bilgileri ölçülmüş ve
ölçülen değerler toplanmıştır. Ayağın uyguladığı kuvvete karşı direnç kuvvet uygulayıcısı
için yaylı sistem kullanılmış ve direnç kuvvetlerinin manuel olarak 3 kademeli zorluk
derecesine göre kolaylıkla ayarlanması sağlanmıştır. Tasarlanan cihazda kullanılan
sensörlerden elde edilen verilerin oluşturulan kullanıcı dostu ara yüzde işlenmesi için
kablosuz haberleşmeye olanak sağlayan ATMega 2560 MCU Kart kullanılarak bluetooth
üzerinden iletişim sağlanmıştır. Cihazın tüm mekanizma işlevselliği, gerçek zamanlı sensör
ölçümleri, arayüz işlevselliği ve ölçüm analizlerine dayalı geri bildirim sonuçları 10 sağlıklı
katılımcı üzerinde test edilmiştir. Elde edilen ümit verici sonuçlar, düşük maliyetli, kolay
taşınabilir ve çok yönlü ev tabanlı bu tele-rehabilitasyon cihazının geliştirilmesi yoluyla ayak
bileği rehabilitasyonu alanında önemli bir katkı sunma potaensiyeline sahiptir. Sonuç olarak
ayak bileği eklemlerinin rehabilitasyonuna yardımcı olmak ve ayak bileği yaralanmaları
veya nörolojik hastalıkları olan hastalarda hareket ve kas gücünü artırmak için düşük
maliyetli, kolay taşınabilir, katlanabilir, iki serbestlik derecesine sahip bir ayak bileği
rehabilitayson cihazı önerilmiştir.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Telerehabilitasyon, Ayak bileği eklemi, Fizyoterapi, Fizik tedavi, Rehabilitasyon robotu, Tele-Rehabilitation, Ankle joint, Physiotherapist, Physical therapy, Rehabilitation robot
Kaynak
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Akdeniz, C. Günlük yaşamda kullanım amaçlı ayak bileği telerehabilitasyon cihazı tasarımı, Tarsus Üniversitesi, 2024, (Yayınlanmamış Yüksek Lisans Tezi).
