Bakırcı, Eftal Murat2025-03-172025-03-1720201019-1011https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/425243https://hdl.handle.net/20.500.13099/1282Birçok Akıllı Ulaşım Sistemi (AUS) için araçların yön bilgisinin hassasiyeti oldukça önemlidir. GPStabanlı konumlandırma ve yön tahmini neredeyse bütün ulaşım sistemlerinde yaygın olarakkullanılmaktadır. Fakat şehir merkezlerindeki çevresel etmenler nedeniyle GPS sinyali algılamasındatutarsızlıklar meydana gelmektedir. Mobil cihazlarda bulunan jiroskop, ivme ölçer, manyetometre gibiMikroelektromekaniksel Sistem (MEMS) sensörleri, taşıt dinamiği ölçümlerinde oldukça güçlü birpotansiyele sahip olmak ile birlikte taşıtlarda yön tahmini ile ilgili çalışmalar yapabilmek için de oldukçaelverişlidir. Akıllı mobil cihazlardaki manyetometre sensörleri, hassas yön tahmini yapabilmek içinkullanışlı duruma getirilebilirler. Fakat manyetometre sensörü tarafından ölçülen manyetik alan verisi,taşıtın ferromanyetik parçaları nedeni ile ciddi şekilde deforme olmaktadır. Bu çalışmada, hataparametreleri saptanarak hassas olarak taşıt yön tahmininin nümerik olarak elde edilebileceği ortayakonmuştur. Hata parametreleri matematiksel bir modele dönüştürülerek etki eden hatalar ham sensörverisinden elimine edilmiştir. Simülasyon sonuçlarına göre modelin ürettiği maksimum hata %3.4’tütrinfo:eu-repo/semantics/openAccessMühendislikElektrik ve ElektronikArticle3511118425243