Araç Parçalarının MEMS Manyetometre Sensör Çıktısına Etkisi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorBakırcı, Murat
dc.date.accessioned2025-03-16T12:43:04Z
dc.date.available2025-03-16T12:43:04Z
dc.date.issued2020
dc.departmentTarsus Üniversitesi
dc.description.abstractBirçok Akıllı Ulaşım Sistemi (AUS) için araçların yön bilgisinin hassasiyeti oldukça önemlidir. GPS- tabanlı konumlandırma ve yön tahmini neredeyse bütün ulaşım sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Fakat şehir merkezlerindeki çevresel etmenler nedeniyle GPS sinyali algılamasında tutarsızlıklar meydana gelmektedir. Mobil cihazlarda bulunan jiroskop, ivme ölçer, manyetometre gibi Mikroelektromekaniksel Sistem (MEMS) sensörleri, taşıt dinamiği ölçümlerinde oldukça güçlü bir potansiyele sahip olmak ile birlikte taşıtlarda yön tahmini ile ilgili çalışmalar yapabilmek için de oldukça elverişlidir. Akıllı mobil cihazlardaki manyetometre sensörleri, hassas yön tahmini yapabilmek için kullanışlı duruma getirilebilirler. Fakat manyetometre sensörü tarafından ölçülen manyetik alan verisi, taşıtın ferromanyetik parçaları nedeni ile ciddi şekilde deforme olmaktadır. Bu çalışmada, hata parametreleri saptanarak hassas olarak taşıt yön tahmininin nümerik olarak elde edilebileceği ortaya konmuştur. Hata parametreleri matematiksel bir modele dönüştürülerek etki eden hatalar ham sensör verisinden elimine edilmiştir. Simülasyon sonuçlarına göre modelin ürettiği maksimum hata %3.4’tür.
dc.description.abstractPrecise vehicle heading information is of great importance for many Intelligent Transportation Systems (ITS) applications. GPS-based localization and heading estimation is widely used in almost every transportation systems. However, dense urban environment causes inconsistency in the reception of the GPS signals. Given the diverse sensors within mobile devices, i.e., Microelectromechanical System (MEMS) sensors such as gyroscope, accelerometer, magnetometer etc., they have a strong potential for sensing vehicle dynamics and can promote a broad range of applications associated with heading estimation. A magnetometer sensor of a smart mobile device can be utilized to obtain accurate vehicle heading estimation. However, ferromagnetic components of a vehicle significantly deforms the magnetic field measured by magnetometer sensor. In this study, it is demonstrated that an accurate vehicle heading estimation can numerically be achieved through identifying error parameters. These parameters were then transformed into a mathematical model and contributing errors were eliminated from raw sensor output. Simulation results show that the model produces a maximum error of 3.4%.
dc.identifier.doi10.21605/cukurovaummfd.764331
dc.identifier.issn1019-1011
dc.identifier.issn2564-7520
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage43405
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.21605/cukurovaummfd.764331
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.13099/520
dc.identifier.volume35
dc.institutionauthorBakırcı, Murat
dc.language.isoen
dc.publisherÇukurova Üniversitesi
dc.relation.ispartofÇukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_DergiPark_20250316
dc.subjectTaşıt yön tahmini
dc.subjectManyetometre
dc.subjectFerromanyetik nesne
dc.subjectMEMS sensör
dc.subjectAkıllı ulaşım sistemleri
dc.subjectVehicle heading estimation
dc.subjectMagnetometer
dc.subjectFerromagnetic object
dc.subjectMEMS sensor
dc.subjectIntelligent transportation systems
dc.titleAraç Parçalarının MEMS Manyetometre Sensör Çıktısına Etkisi
dc.title.alternativeEffect of the Components of a Vehicle on a MEMS Magnetometer Sensor Output
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

Öksüz Yayınlar